小泰迪会认为主人是妈妈么？
通常来说，狗狗是认人的，一般不会认为人是狗，这一点从它们的相处就会看出来。和同类在一起，不管认不认识，它们都会你追我赶，互相嬉闹，表现出非常兴奋的感觉。而和人在一起，即使是成长过程中悉心照顾、爱护的主人，它们也不会有嬉闹的行为，而是亲近，依恋。这一点区别还是很明显的。所以呢，即使是主人只有一只狗狗，狗狗也是分得清人和狗的。
但是，如果是一同成长、生活的小狗，比如题主说的同窝的同一种类的2只狗，很可能会经常互相舔毛、互相用嘴啃着玩儿，这样的情感会比和同类的感情更深。如果其中一只不幸去世了，另一只也会表现出明显的抑郁、思念的情绪。
还有一种情况，是宠物医生、宠物保育员、宠物训练师，长期照料、照顾小狗狗，小狗狗也会从内心深处认为自己是被“妈妈”（它认为你是它的妈妈）保护着，会对你表现出极大的依恋。